Laissez vos DJI Phamtom 4 et autres DJI Mavic Pro Air dans les placards et prenez plutôt votre fer à souder et votre site chinois préférés (ou Amazon), nous allons fabriquer notre propre drone pour une centaine d’euros.
Prologue
En l’espace de quelques années, le drone est devenu l’objet indispensable de tout geek qui se respecte. Utilisez pour les loisirs comme dans le monde professionnel, le drone n’en finit pas d’étonner et d’amuser les petits comme les grands. Je fais parti de ceux qui croient (avec les crapauds et les curées) que le drone va considérablement changer notre quotidien.
Les usage sont multiples : livraisons de colis (Amazon, la Poste, colis privé quand ils seront livrés…), surveillance de troupeau (pour le berger du coin), tournage de film, gestion d’exploitation agricole, spectacle aérien (comme au JO) ou encore défense militaire. On a tendance à croire (à tort) que tout ceci est un peu futuriste et pourtant, cela fait maintenant parti du présent puisque tout ce que je vous ai cité existe…
On va voler pour moins de 100€ michel
Le but du projet
Ce que je souhaite par dessus tout, c’est volé :)
On aurait pu s’arrêter là mais nous allons fabriquer un drone FPV, c’est à dire équipé d’une caméra qui nous retransmet en temps réel ce qu’il voit dans un casque dédié. Toujours avec la problématique budgétaire serrée, j’ai essayé de ne pas dépasser les 100€ pour le prix du drone (hors radiocommande et batterie). Comme pour chaque projet, j’essaye d’être le plus pédagogue possible afin que vous évitiez les erreurs que j’ai du pu faire durant mon apprentissage sur le sujet.
Con-naissance
Si vous ne connaissez rien en drone, rassurez-vous, moi non plus je ne connaissais rien, et même aujourd’hui, j’estime que j’effleure à peine le sujet. Normalement, si vous lisez cette suite d’articles jusqu’au bout et que vous ne connaissez rien au monde merveilleux du drone, vous arrivez à construire, configurer et contrôler votre drone sans trop de problème.
J’ai cherché de la documentation techniques sur les drones mais je dois bien avouer que le Web manque cruellement d’articles simples, dirigistes et efficaces pour comprendre le fonctionnement d’une telle machine pour quelqu’un qui n’y comprend rien.
Il y a des étapes clés à comprendre et à maîtriser pendant la construction d’un drone et c’est ce qui composera grossièrement les différentes articles à venir sur le site :
- De quoi est composé un drone (le plus important)
- Comment monter / fabriquer son drone
- Comment contrôler un drone
- Comment configurer un drone
- Comment optimiser son drone
De quoi est composé un drone ?
Commençons par une petite liste simpliste afin de mieux nous aider à comprendre le fonctionnement d’un drone et plus spécifiquement celui d’un modèle FPV (First Person View) comme celui que nous allons faire.
La liste des courses Amazon/Banggood comme ça, vous avez le choix si vous avez un peu peur de prendre votre matériel en import (j’ai tout pris sur Banggood pour ma part, c’est le deuxième lien de chaque ligne) :
- Une frame ou cadre ou encore chassis à 20€ / 14$
https://amzn.to/2SrzFuS / https://www.banggood.com/custlink/Gv33RWlQKS - Des ESC à 35€ / 35$
https://amzn.to/2RlXSp2 / https://www.banggood.com/custlink/mm33ypLsGz - 4 moteurs à 33€ / 28$
https://amzn.to/2CErIwJ / https://www.banggood.com/custlink/KvKKdroQdm - Un contrôleur d’alimentation à 9€ / 4$
https://amzn.to/2RutXv7 / https://www.banggood.com/custlink/KvvKdclNYt - Une carte de vol (Naze32) à 10€ / 12$
https://amzn.to/2CEGhjP / https://www.banggood.com/custlink/GDGKErlsRa - Une caméra + transmetteur à 17€ / 6$
https://amzn.to/2AmikMR / https://www.banggood.com/custlink/33vDEJoQdg - 4 hélices (5045) à 8€ / 2.5$
https://amzn.to/2Vcrmox / https://www.banggood.com/custlink/DDvvyWosyu
Ce qui nous fait un total de 101,5$, soit un peu moins de 90€ votre drone.
Viennent ensuite se greffer quelques éléments communs :
- Le transmetteur + récepteur radio 60€ / 35$
https://amzn.to/2AlokW6 / https://www.banggood.com/custlink/DGmvhrjsCn - La batterie Lipo 3S 1500Ma environ 30€ / 16$
https://amzn.to/2CG0vde / https://www.banggood.com/custlink/3mKvYpLnPv - Un casque vidéo (FPV) 59€ / 35$
https://amzn.to/2CF7Olu / https://www.banggood.com/custlink/3GKmyrLnV7
Comment
Voyons maintenant à quoi servent chacun de ces trucs.
- Frame/chassis/cadre : Comme pour une voiture ou un vélo, c’est la base de la construction, le support sur lesquels vont reposer l’ensemble de nos pièces. Il existe plusieurs tailles, mais généralement pour le FPV, un cadre de 210 / 250mm convient parfaitement. Il est généralement constituer de carbone mais peut très bien être fait en PLA avec votre imprimante 3D ;)
- Moteur : C’est eux qui font voler notre drone, leur vitesse de rotation et contrôler grâce aux ESC et la carte de vol.
- ESC : Pour « contrôleur de vitesse pour moteur brushless » (en anglais) est un organe essentiel de votre Drone DIY. C’est lui qui va définir la bonne vitesse de rotation de votre moteur en fonction de la tension entrante (envoyée par le contrôleur d’alimentation et piloté par le contrôleur de vol).
- Contrôleur de vol : Cette carte est le noyau central de votre drone, celle qui va faire voler, stabiliser et avancer votre drone en fonction de ce que vous ferez avec votre commande. Beaucoup de ces cartes sont équipées de plein de petite options (in)dispensables comme le buzer, le GPS, l’altimètre, la gestion de type de vol…
- Carte d’alimentation : C’est notre gestionnaire ou distributeur de courant continue. il va s’occuper d’alimenter la carte de vol, les ESC, la camera, le transmetteur vidéo, le récepteur radio, les leds, le buzzer… bref, tout ce qui a besoin d’une alimentation (généralement 5v ou 12v).
- Caméra : Ce sera nos yeux, celle qui va transmettre les images du drone quand il va
se crasher violemment sur le solva voler comme un petite hirondelle. Mais avant d’utiliser la camera et le casque qui va avec, il faudra effectuer plusieurs vol à vue pour comprendre comment faire voler délicatement votre nouveau joujou. D’autres pièces viendront se rajouter après le montage de l’appareil mais elle sont dispensables pour ceux que nous voulons faire : Un drone qui vole (c’est déjà pas mal).
Le schéma qui va bien
Construire un drone n’est pas très complexe en soit comme je vous ai dit. Cependant, il y beaucoup de termes à comprendre et un petit schéma (très vulgarisé) pour résumer tout ça ne fait pas de mal et fera office de support pour les prochains articles :
Une fois que vous avez tous ces pièces et que vous avez bien assimilé les termes (n’hésitez pas à relire plusieurs fois l’article) on va pouvoir passer à l’étape suivante, sortez le fer à souder, on passe aux choses sérieuses !
Hello ! Merci pour cet article !
Bientôt une suite pour ce tuto ?
Hello Gougle,
Bien sûr ;) le temps de régler encore quelques petites choses sur ce petit joujou :)
o/
En tout cas, j’ai hâte de voir la suite. Actuellement, j’ai déjà un Mavick Pro, mais si il est excellent pour les vacances, c’est pas vraiment un jouet que je peux bidouillé comme je veux.
Merci pour cet article, je pense que je vais m’y mettre dans pas longtemps ?
Ah quand d’autres articles , projet :p ?
Hello Nicolas,
Je suis toujours à la traîne comme d’hab :D
J’en suis à mon troisième quad, tout le projet est fini, il faut juste que je fasse les articles et/ou les vidéos. C’est déjà en cours, faut que je me bouge, mon but étant vraiment de finir tout ce que j’ai commencé :
– Mini borne
– Console portable v2
– Craftbox
Présentation vidéo pour les trois !
Merci pour ta fidélité ;)
Salut, merci beaucoup pour l’article et surtout les liens des produits pas chères.
Compte tu faire une suite pour le montage et les branchements ? :)
Salut Mathis,
Je l’ai fini oui, il me manque à rédiger les articles et filmer pour en faire une vidéo. Je devrais reprendre ça avec l’arrivée des beaux jours ;)
Salut, y’aura t-il une suite à ce projet?
Salut Michel :)
Oui mais pas avant cet été. J’ai des problématiques historiques de connexion que j’essaye de résoudre avant.